Дизельные моторы ЯМЗ-7511.10 (основная комплектация с индивидуальными головками цилиндров), производились с коробкой переключения передач ЯМЗ-239 и сцеплением ЯМЗ-184.
Двигатель ЯМЗ-7511.10 используется в составе шасси МЗКТ-65272 на седельных тягачах МЗКТ-74181.