Коленчатые валы Д-21 предназначены для установки в двухцилиндровые дизельные двигатели Д-21.
Эти двигатели выпускались Владимирским тракторным заводом. Характерная черта двигателей Д-21 - сходство по многим деталям с четырехцилиндровыми дизелями Д-144, Д-37 того же завода.
Эти двигатели находят применение на небольших тракторах Т-21, Т-30. Также двигателями Д-21 комплектуют мини-погрузчики ПУМ-500.